轨迹预测文献阅读整理（轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码）
目录 TPPO: A Novel Trajectory Predictor with Pseudo Oracle Multiple Futures Prediction ...
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Social LSTM 实现代码分析
----- 2019.8.5更新 实现代码思维导图 ----- ----- 初始原文 ----- Social LSTM最早提出于文献 “Social LSTM: Human Trajectory ...
文献阅读报告 - Social LSTM:Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces
概览 简述 文献所提出的模型旨在解决交通中行人的轨迹预测（pedestrian trajectory prediction）问题，特别是在拥挤环境中——人与人交互（interaction）行为常有 ...
笔记 - 基于贝叶斯网络的不确定性估计（从一篇车载视角的行人框预测论文出发）
本文的出发点是一篇期刊论文，但集中探讨的是这篇文章中不确定度估计的原理与过程，行文将与之前的文献报告不同。 原文 Bhattacharyya A , Fritz M , Schiele ...
文献阅读报告 - Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks
paper：Gupta A , Johnson J , Fei-Fei L , et al. Social GAN: Socially Acceptable Trajectories ...
Social GAN代码要点记录
近日在阅读Social GAN文献的实验代码，加深对模型的理解，发现源代码的工程化很强，也比较适合构建实验模型的学习，故细致阅读。下文是笔者阅读中一些要点总结，有关于pytorch，也有关于模型自身的 ...
文献及代码阅读报告 - SS-LSTM：A Hierarchical LSTM Model for Pedestrian Trajectory Prediction
概览 简述 SS-LSTM全称Social-Scene-LSTM，是一种分层的LSTM模型，在已有的考虑相邻路人之间影响的Social-LSTM模型之上额外增加考虑了行人背景的因素。SS-LS ...
基于图的神经网络资料阅读整理
基于图的神经网络资料阅读整理 近日在阅读文献Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attenti ...
文献阅读报告 - Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs
文献引用 Amirian J, Hayet J B, Pettre J. Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestr ...
文献阅读报告 - Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attention Model
目录 概览 描述：模型基于LSTM神经网络提出新型的Spatio-Temporal Graph（时空图），旨在实现在拥挤的环境下，通过将行人-行人，行人-静态物品两类交互纳入考虑，对行人 ...